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O.S.WEB MAGAZINE Vol.50

2022 October.

ここが違う!模型用グローエンジンの 2ストロークと4ストロークの仕組みを知ろう!


①はじめに 
O.S.では、空ものやカー用エンジンを中心に、模型用のグローエンジンやガソリンエンジンを多くリリースしています。その中でも、空ものエンジンは非常に幅広いラインナップを取り揃えており、ユーザーの方々の飛ばし方や搭載する機体によって、最適なエンジンが選べるようになっています。 そんな模型用エンジンの中でも一番のシェアを誇るのがグローエンジンですが、初心者の方々にとってエンジン選びの際に「2ストローク」「4ストローク」の違いがわからず戸惑ってしまうことがあるようです。そしてこれは特に初心者に限らず、ベテランのフライヤーでも、正確にその違いや特徴がわからない、という方も意外と多いようです。 そこで今回は模型用グローエンジンの2ストロークと4ストロークの違いを、構造や扱い方の観点から比較していきたいと思います。

①2ストロークグローエンジンの仕組み 
2ストロークエンジンは構造がシンプルで部品点数も少なく、その分重量も軽いため、昔からRC飛行機やヘリで愛用されてきました。 2ストロークエンジンは次の4つの行程がクランクシャフトが1回転する間におこなわれています。最初に吸入、次に圧縮、そして爆発、排気と続きます。具体的には、ピストンが下がると混合気がクランクケースから燃焼室へ吸入されます。続いてピストンが上昇し、燃焼室が密閉状態となり、混合気は圧縮されます。圧縮された混合気はプラグの余熱で点火し、爆発を起こします。その爆発の勢いでピストンは降下し、掃気ポートと排気ポートが開くことで、新しい混合気が取り込まれ、同時に排気ガスが外部へ排気されます。これを繰り返すことでエンジンは爆発し続け、ピストンの上下運動がクランクシャフトによって回転運動となり、プロペラが回転し、RC飛行機は飛行できるようになるのです。 4ストロークと比較して、同じ排気量でも2ストロークのほうが最高出力は高く、扱いも簡単ですが、エンジンサウンドは4ストロークのほうがマイルドなため、スケール機マニアの方々は、2ストロークよりも4ストロークエンジンを好む場合が多くあります。


扱いやすくパワーもあるため、さまざまな機体に搭載されている2ストロークエンジン。幅広い層のフライヤーに愛好されています。


【吸入】ピストンが一番下まで下降している状態。クランクケース内が加圧され、混合気はシリンダー側面の掃気ポートから燃焼室へ入っていきます。


【圧縮】ピストンが上昇し、シリンダー側面のポートが塞がれ、燃焼室内が密閉状態となり、混合気が圧縮されます。


【爆発】ピストンによって圧縮された混合気はグロープラグの赤熱によって点火し、爆発を起こします。一方、下部のクランクケースでは新しい混合気が取り込まれます。


【排気】爆発の弾みでピストンが下降することで、再度クランクケースは圧縮され、爆発時に取り込んだ新しい混合気が燃焼室へ送り込まれ、同時に爆発した際の排気ガスは外部で排気されます。

③2ストロークグローエンジンの各パーツの役割を徹底解説!

シリンダーヘッド

シリンダーヘッドには多くの役割があります。ひとつは放熱、そして燃焼室に蓋をしての密閉の役割、さらに燃焼室の圧縮比の設定、そしてプラグの固定です。多くのシリンダーヘッドがフィン形状になっているのはもちろん放熱効果を高めるためで、シリンダーヘッドは燃焼室内での爆発の熱がダイレクトに伝わるため非常に熱くなります。それを冷却されるため、フィンの間に風を通し、そして放熱を効率良くおこなえるようにしています。一般的にはガソリンエンジンと比較するとグローエンジンの方がフィンが短いのは、燃料で冷やせるためです。また、あまりフィンを長くすると重量がかさんでしまうというデメリットもあります。 一方、シリンダーヘッドの裏側も非常に重要な部分となっており、このドームの形状によって圧縮比が変わるため、エンジンの性能や回転数に大きく関わってきます。さらに燃焼室の蓋の役割も担っており、圧縮が漏れないようにしっかりと密閉をする役割を担っています。


シリンダーヘッドの役割は、放熱と密閉の2つの役割があります。フィン形状になっていることで放熱効果を高めています。


シリンダーヘッドの裏側。このドームの形状によって圧縮比が変わり、性能や回転数などが変わってくるため、非常に重要な部分となります。

クランクケース

エンジンそのものとなるクランクケース。周囲に取り付けられたフィンは、シリンダーヘッド同様、放熱効果を増やすために設けられています。クランクケースのサイズは、ライナーの入るサイズとストロークなどによって決まってきます。
2ストロークエンジンのクランクケース。掃気や排気が内部でおこなわれるため、クランクケースの形状そのものはシンプルです。

クランクシャフト

クランクシャフトには2つの役割があります。ひとつはピストンの上下運動を回転運動に変えてプロペラを回す役割。そしてもうひとつはクランクシャフトに設けられた吸気口によって、キャブレターから流入してきた混合気をクランクケース内に伝えるバルブの役割です。キャブレターから来た混合気は、クランクケースの1次圧縮を利用して吸入され、クランクシャフトを通じてクランクケースに入っていくようになります。 クランクシャフトの太さはエンジンのサイズによって異なります。大きなエンジンになれば燃料を吸い込む量も多くなり、クランクシャフトを太くしなくてはいけないが、太くなれば重量もかさむため、そのバランスが非常に難しくなります。
2ストロークエンジンのクランクシャフト。ピストンの上下運動を回転運動に変えてプロペラを回転させます。


クランクシャフトに設けられた混合気の吸気口。リードバルブのない2ストロークグローエンジンでは、クランクシャフトがバルブの役割を担っています。

シリンダーライナー

クランクケース内に収められており、この中をピストンとコンロッドが上下します。側面の穴はピストンが下がった際に、爆発した排気ガスが排気され、新しい混合気が流入する役割を持っており、この穴がピストンの上昇で塞がれると燃焼室内は密閉状態となります。圧縮が少しでも漏れてしまうと真空状態を作ることができなくなり、燃料が来なくなるため、エンジンは始動しなくなったり、アイドリングでもすぐに止まるようになってしまいます。 この穴も、燃料の流入量や排気量、入りやすさなどを考慮して設計されており、やや斜めにカットされるなど、細部まで計算しつくされたものとなっています。


シリンダーライナー。側面に設けられた穴から混合気が流入し、排気ガスは外部へ排気されます。ピストンが上昇して塞がれると燃焼室は密閉空間となります。

ピストンとコンロッド

ピストンはシリンダーライナー内を上下することによって、混合気を掃気、圧縮、爆発、排気させる役割を担っています。先に紹介したように、ピストンが下がると新しい混合気が吸入され、上がることで燃焼室が密閉空間となり、爆発した勢いで再び降下し、その際に排気と新しい混合気の吸入がおこなわれます。 このように2ストロークのグローエンジンにおいて、ピストンは非常に重要な役割を担っており、ここが焼き付いてしまったり、摩耗したりすると、エンジンはアイドリングが悪くなったり、始動さえしなくなってしまいます。 コンロッドはピストンの上下運動をクランクシャフトに伝える役割を担っており、エンジンが始動している時は常にこのパーツが激しく上下していることになります。


ピストンとコンロッド。ピストンはシリンダーライナーの内部を上下し、その間に混合気の流入と排気がおこなわれます。

キャブレター

タンクから来た燃料と空気を混合させてクランクケースに送り込む役割を担っているのがキャブレター。ただ単に混合させるだけでなく、燃料と空気を適切な量で混合させる機能を持っており、キャブレターの設定次第でエンジンの状態が決まってきます。 キャブレターの形状にはいくつかの種類がありますが、一般的にはドラム式とスライド式に分かれています。ドラム式はスロットルアームに連動する形で中のドラムが回転するもの。スライド式は横方向にスライドするものを指します。キャブレターが全閉になった場合、空気が取り込まれなくなり、エンジンは停止します。逆に全開になっていると多くの混合気がクランクケースに取り込まれ、回転数は高くなります。


グローエンジンのキャブレター。ドラム式とスライド式に大きく分かれます。


ドラム式のキャブレター。これは全閉になっている状態。これではエンジンは始動しません。


これは全開になっている状態。エンジンは最高回転数まで上昇します。

ニードル

キャブレターに取り付けられた針状の部品で、燃料の流入量を調整するためのアイテムです。ニードルを緩めると燃料が多く流入し、締めると燃料の流入は少なくなります。これによって、混合気の状態が変わり、燃料が多いと「濃い」状態となり、少ないと「薄い」状態となります。 ニードルの設定については、一般的にはアタリの出た状態からややニードルを開けた状態でセッティングすることが多くあります。「薄い」状態だとオーバーヒートしやすくなるため注意が必要です。


グローエンジンのメインニードル。緩めると燃料が多く流入し、締めると流入量は少なくなります。左に見えるのはアイドル調整バルブです。

カバープレート

クランクケース内の圧縮を保つための部品。使用されたカバープレートの内部をみると表面が摩耗したような跡がありますが、これはコンロッドが擦れてできたものです。プロペラを付けて回したエンジンは楕円のような跡ができます。ヌスミ加工されているのは内部でピストンが当たらないようにするためで、表側は軽量化するために肉抜きが施されています
クランクケース内の圧縮を保つために必要なカバープレート。軽量化のため、肉抜きされている場合が多いです。

ドライブワッシャ

プロペラをドライブシャフトに取り付けるために必要なワッシャ。これにプロペラワッシャとプロペラナットを使ってプロペラを締めて取り付けることが多くあります。

ドライブワッシャ。プロペラワッシャとプロペラナットとで、プロペラをドライブシャフトにしっかりと取り付けることが出来ます。


グロープラグ

プラグヒートによって通電するとフィラメントが赤熱し、クランクケース内の圧縮された混合気がグロープラグの余熱によって点火されることでエンジンは始動します。1度点火すると余熱で次の爆発が起こるのでプラグは赤熱し続けるため、プラグヒートは必要なくなります。


グローエンジンのプラグ。コールドタイプやホットタイプのように種類があります。

■④4ストロークグローエンジンの仕組み 
前項で説明した2ストロークに続いて、ここでは4ストロークについても説明していきたいと思います。4ストロークは2ストロークと比べると構造が複雑で、その分、メカニカルな動きとなっており、模型好きにはたまらないものがあります。また、その独特のエンジンサウンドも魅力的なもので、特にスケール機マニアに支持されているエンジンです。
4ストロークは、2ストロークがクランクシャフトが1回転する間に1回爆発するのに対し、2回転する間に1回爆発します。具体的な行程としては「吸入」「圧縮」「爆発」「排気」の4行程があり、この間にクランクシャフトは2回転するようになっています。
 大きな違いは2ストロークがクランクケース内の圧縮を利用して、混合気を吸入、排気するのに対し、4ストロークはシリンダーヘッドに吸気と排気のバルブを搭載し、カムとプッシュロッドを使ってタイミングを合わせて開閉するようにすることで、混合気の吸引と排気をおこなっている点にあります。それでは、行程を詳細に見ていきましょう。
ピストンが下がっていく(1度目)と同時に吸気バルブが開き、キャブレターから混合気が燃焼室に入ってきます。次にピストンが反動で上昇してくる際に吸気バルブが閉じるので、燃焼室は密閉状態となります。密閉状態の中でピストンが上昇してくるので、混合気は圧縮され、プラグの熱によって点火し、爆発を起こします。その爆発の勢いで再びピストンは下がっていき(2度目)、次に上がって来る際に今度は排気バルブが開き、燃焼室内の排気ガスはピストンによって外部へ押し出されていく。これが4ストロークエンジンの一般的な仕組みとなっています。
では、排気と吸気のバルブはどのように制御されているのでしょうか。バルブはシリンダーヘッド内に収められたロッカーアームによって制御されています。このロッカーアームを制御しているのが2本のプッシュロッドであり、そのプッシュロッドを押し上げているのが、クランクシャフトに取り付けられたカムシャフトです。このカムシャフトには非対称のカムと呼ばれる突起部分があり、この突起がクランクシャフトが回転するごとにタイミングよくプッシュロッドを押し上げることでロッカーアームが動き、2つのバルブが開閉するようになっています。
4ストロークは重量が若干かさみますが、1回あたりの爆発が強いため中低速域でのトルクには優れています。最高出力は2ストロークには及ばないものの、トルクを活かしたスケールライクな飛びをするスケール機にはこういった理由もあり、よく用いられているエンジンとなっています。


4ストロークは2ストロークに比べて構造が複雑です。だが、そのメカニカルな部分も魅力のひとつとなっています。


独特のマイルドなエンジンサウンドが人気の4ストロークエンジン。特にスケール機にはよく利用されています


【吸入】ピストンが下まで下降している状態。上の吸気バブルが開きキャブレターから混合気が燃焼室へ入ってきます。


【圧縮】吸気バルブが閉じ、燃焼室は密閉状態となります。ピストンが上がり、混合気は圧縮させられます。


【爆発】圧縮された混合気はグロープラグの熱で点火し、爆発します。その爆発によってピストンは下がっていきます。


【排気】排気バルブが開き排気ガスが上昇するピストンに押されてマフラー側に押し出されます。

シリンダーヘッド

4ストロークのシリンダーヘッドには、クランクケースの密閉、放熱、プラグの搭載といった2ストロークと同じ機能以外に、ロッカーアームや吸気、排気バルブの搭載という役割もあり、2ストロークと比較するとその構造は複雑なものとなっている。シリンダーヘッドの上部にはさらにロッカーアームを収めるロッカーカバーもあり、2ストロークと比べるとヘッドが高くなる傾向がある。

4ストロークのシリンダーヘッド。ロッカーアームと2つのバルブ用の穴が空いているのが2ストロークとの大きな違いです。


4ストロークのシリンダーヘッドの裏側。2つのバルブ用の穴とプラグの穴が用意されているのが分かります。

クランクケース

4ストロークのクランクケースは2ストロークと比較するとプッシュロッドの穴が外部に用意されているのが大きな違いとなります。また、カムシャフトが入る部分も外部からも分かるようになっており、細部を比較すると2ストロークと異なる部分も多くあります

4ストロークエンジンのクランクケース。2本のプッシュロッドを入れる穴やカムシャフトを取り付けるスペースが用意されているのが分かります。

クランクシャフト

4ストロークのクランクシャフトは、2ストロークにあった燃料を吸入する穴はありませんが、カムシャフトを取り付ける部分に歯車が用意されています。ここにカムシャフトを取り付けることで、タイミングよくプッシュロッドが押され、バルブが開閉するようになります。

4ストロークのクランクシャフト。2ストロークのような燃料吸引用の穴はなく、代わりにカムシャフトを取り付ける部分が歯車のような形状になっています。

シリンダーライナー


2ストロークでは混合気の吸気や排気用の穴が側面にあったシリンダーライナーですが、4ストロークではその役割はバルブが担っているので、シリンダーライナーはシンプルにピストンが内部を上下するための筒状の部品となっています。

4ストロークのクランクシャフト。2ストロークのような燃料吸引用の穴はなく、代わりにカムシャフトを取り付ける部分が歯車のような形状になっています。

ピストンとコンロッド

2ストローク同様、シリンダーライナーの中を上下に激しく動き回るピストンとコンロッド。4ストロークではピストンが上下運動を2回繰り返す中で、吸気と排気がおこなわれる。形状は2ストロークと大きな違いはなく、爆発によって上下する動きをコンロッドがクランクシャフトに伝え、それが回転運動となってプロペラが回転するようになる点は2ストロークも4ストロークも変わらりません。

4ストロークのピストンとコンロッド。2ストロークと異なるのは、このピストンが2回上下する際に1度爆発が起こっているという点です。

カムシャフト

4ストローク独特の部品であるカムシャフト。クランクシャフトの途中に取り付けられ、カムと呼ばれる非対称の突起が設けられています。これは、クランクシャフトが回転するとカムシャフトも回転し、カムの部分が回転ごとにプッシュロッドに接触し押し上げます。これによってタイミングよく、プッシュロッドが上がり、ロッカーアームが動き、吸気と排気のバブルが開閉するようになります。4ストロークはクランクシャフトが2回転する間に、バルブはそれぞれ1回開閉するため、このカムシャフトによって減速をおこなっています。4ストロークエンジンの中でも非常に重要な部品で、このカムの絶妙な突起によってバブルの開閉が制御されています。

4ストロークのカムシャフト。2ストロークにはない部品のひとつです。


カムシャフトにはカムと呼ばれる突起があり、この突起がプッシュロッドに接触してプッシュロッドをタイミングよく押し上げてくれます。

ロッカーアーム

シリンダーヘッドの上、ロッカーカバーに覆われた中にあるのがロッカーアーム。吸気と排気のバルブを開閉する仕組みを担っており、プッシュロッドによって押し上げられると、シーソーのようにロッカーアームを介してバブルが開くようになる。このオーバーヘッドバルブ方式(OHV方式)は、4ストロークでもスタンダードなもので、構造は複雑だが、非常に理にかなっている仕組みのようです。

プッシュロッドによりロッカーアームが押し上げられ吸気と排気のバルブを開閉する仕組みが採用されています。この方式をオーバーヘッドバルブ方式(OHV方式)と呼びます。

プッシュロッドとプッシュロッドカバー

カムシャフトによって押し上げられ、ロッカーアームに伝え、バルブの開閉を担うロッド。クランクケースの外部に取り付けられることが多く、最近の4ストロークではロッドの周囲をカバーで覆っています。このプッシュロッドがカムシャフトのカムによって上部に押し上げられることで、タイミングよくバルブを開閉することができるようになっています。

プッシュロッドのカバー。クランクケースの外部に取り付けられます。

バルブ

4ストロークの要となるバルブ。吸気バルブが開くことで混合気が取り込まれ、閉じることで密閉状態を作り出し、混合気に点火され爆発を起こします。次にピストンが爆発の影響で下がり、反動で上がってくる時に排気バルブが開き、燃焼室内の排気が外部へ排気されます。このバルブに不具合があると、密閉状態が作れなくなり、エンジンは始動しなくなったり、アイドリングできずにすぐに止まってしまうことになります。


4ストロークの要である2つのバルブ。これが開閉することで、混合気を吸気したり排気したりしています。

⑥まとめ

今回は模型用グローエンジンの2ストロークと4ストロークの違いを、特徴や部品の観点から見てきましたがいかがでしたでしょうか?それぞれの特徴と自分のフライトスタイルを良く考えて、幅広いラインナップから自分に最適なエンジンを見つけてみてください。

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